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珞石方案：

• 珞石柔性協(xié)作機器人支持輕便拖動(dòng)示教，僅需1N以?xún)鹊耐蟿?dòng)力即可輕松進(jìn)行精準拖動(dòng)，實(shí)現復雜點(diǎn)位和連續軌跡的直接示教，大幅提升示教效率的同時(shí)，降低拖動(dòng)不平順帶來(lái)的示教碰撞風(fēng)險，能夠覆蓋90%以上的焊接場(chǎng)景；

• 自主研發(fā)的焊接控制系統，工藝參數設置和調試界面簡(jiǎn)潔易懂，復雜功能一鍵完成，普通工人秒變焊接高手。

珞石方案：

• 珞石柔性協(xié)作機器人采用一體化無(wú)控制柜設計，全鋁合金本體，自重輕，占地面積小，可任意角度安裝，實(shí)現見(jiàn)縫插針式的部署應用；

• 支持磁吸底座、直線(xiàn)導軌、便攜小車(chē)等多種組合方式，能夠實(shí)現敏捷部署和靈活移動(dòng)，多種焊接場(chǎng)景應對自如。

珞石方案：

• 珞石柔性協(xié)作機器人每個(gè)關(guān)節均配置高精度力矩傳感器，相比基于電流環(huán)的傳統協(xié)作機器人碰撞檢測靈敏度提升至少5倍，同時(shí)機械臂關(guān)節構型優(yōu)異，可更好地規避奇異點(diǎn)，有效避免焊接安全事故的發(fā)生。

• 此外機器人還采用雙通道冗余的安全架構，配置獨立SIL3等級認證RSC安全控制器，能夠實(shí)現人機緊密合作，和焊接操作工共同完成需要高度技巧和精確度的焊接任務(wù)。

• 機器人取得包括CE、CR在內的多項行業(yè)權威認證，具備IP67防護等級，即使在充滿(mǎn)高溫火花、焊渣煙塵的惡劣環(huán)境下也能保持長(cháng)時(shí)間穩定運行。

珞石方案：

• 機器人軌跡精度優(yōu)于±0.5mm，經(jīng)長(cháng)期驗證完全滿(mǎn)足焊接場(chǎng)景的精度要求；

• 基于關(guān)節多傳感器融合的全局振動(dòng)抑制技術(shù)，有效降低全速范圍內振動(dòng)與末端抖動(dòng)，TCP抖動(dòng)幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩定性，保證焊接品質(zhì)；

珞石方案：

• 基于核心底層控制算法的自研機器人控制系統xCore，可輕松應對各種焊接場(chǎng)景；

• 提供機器人控制二次開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)接口（SDK），滿(mǎn)足客戶(hù)針對特定場(chǎng)景及需求的定制化開(kāi)發(fā)要求；

• 支持多種通訊方式，可輕松實(shí)現與國內外主流品牌焊接電源的高效配合；

• 具備電弧跟蹤、多層多道、擺動(dòng)焊等功能，支持直線(xiàn)焊接、圓弧及整圓焊接、斷續焊接、點(diǎn)焊等任意焊接軌跡。

NO.1   鋼結構焊接

鋼結構焊接廣泛應用于工業(yè)廠(chǎng)房、高層建筑、航站樓、火車(chē)站、火電廠(chǎng)、橋梁等領(lǐng)域，施工現場(chǎng)節奏快，環(huán)境復雜。

珞石柔性協(xié)作機器人一體化無(wú)控制柜，可實(shí)現在現場(chǎng)的高效轉運和部署，滿(mǎn)足工地現場(chǎng)多場(chǎng)景的焊接需求。

NO.2   船舶焊接

在船舶制造領(lǐng)域，船體、甲板等部位的焊接操作非常普遍，然而由于船舶本身的超高定制化、小批量、多品種的生產(chǎn)特性，專(zhuān)業(yè)焊工缺乏，焊接效率低。行業(yè)重視智能化、可持續發(fā)展，以應對勞動(dòng)力短缺可能給行業(yè)帶來(lái)的沖擊。

珞石柔性協(xié)作機器人編程簡(jiǎn)單，可拖動(dòng)示教，操作人員不需要專(zhuān)業(yè)焊工技能，即可快速上手操作，焊接效率大幅提升，輕松完成小批量、多品種的焊接操作。

NO.3   電力電站

在電力電站領(lǐng)域，如海上風(fēng)電建造過(guò)程中需要大量的焊接操作，工件數量多，且有些部件較為精細，焊接難度大、要求高、效率低。

珞石柔性協(xié)作機器人可實(shí)現高精度焊接操作，焊縫平整美觀(guān)，焊接成果一致性高，在穩定焊接工藝產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率。

NO.4   礦山機械

礦山機械行業(yè)多為中厚板焊接，行業(yè)具有超強的定制化和周期性特征，智能化轉型升級需求迫切。

珞石焊接機器人無(wú)需控制柜，部署靈活，能夠在廠(chǎng)區內自由移動(dòng)。機器人簡(jiǎn)單易用，支持拖動(dòng)示教，即便是普通操作工也能快速上手操作。不僅有效解決行業(yè)用工和招工難題，同時(shí)還能實(shí)現產(chǎn)品的個(gè)性化和定制化生產(chǎn)。

NO.5   機床行業(yè)

焊接技術(shù)在機床行業(yè)的應用非常廣泛。行業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)，對焊接質(zhì)量的要求也相當高。

珞石焊接機器人的軌跡精度優(yōu)于±0.5mm，采用全局振動(dòng)抑制技術(shù)大幅提升焊接工藝穩定性，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。機器人安全性較高，大大降低了事故風(fēng)險。此外機器人具備IP67防護等級，并通過(guò)多項行業(yè)權威認證，可以在機床惡劣環(huán)境下長(cháng)時(shí)間高效穩定運行。